所起的阻碍作用叫做阻抗。阻抗的单位是欧姆。Z= R+j( ωL–1/（ωC）)
负载是电阻、电感的感抗、电容的容抗三种类型的复物，复合后统称“阻抗”，写成数学公式即是：阻抗Z= R+j(ωL–1/（ωC）)。其中R为电阻，ωL为感抗，1/（ωC）为容抗。
是指信号源或者传输线跟负载之间的一种合适的搭配方式。阻抗匹配分为低频和高频两种情况讨论。我们先从直流电压源驱动一个负载入手。由于实际的电压源，总是有内阻的，我们可以把一个实际电压源，等效成一个理想的电压源跟一个电阻r串联的模型。假设负载电阻为R，电源电动势为U，内阻为r，那么我们可以计算出流过电阻R的电流为：I=U/(R+r)，可以看出，负载电阻R越小，则输出电流越大。负载R上的电压为：Uo=IR=U/[1+(r/R)]，可以看出，负载电阻R越大，则输出电压Uo越高。
在低频电路中，我们一般不考虑传输线的匹配问题，只考虑信号源跟负载之间的情况，因为低频信号的波长相对于传输线来说很长，传输线可以看成是“短线”，反射可以不考虑（可以这么理解：因为线短，即使反射回来，跟原信号还是一样的）。从以上分析我们可以得出结论：如果我们需要输出电流大，则选择小的负载R；如果我们需要输出电压大，则选择大的负载R；如果我们需要输出功率最大，则选择跟信号源内阻匹配的电阻R。有时阻抗不匹配还有另外一层意思，例如一些仪器输出端是在特定的负载条件下设计的，如果负载条件改变了，则可能达不到原来的性能，这时我们也会叫做阻抗失配。
在高频电路中，我们还必须考虑反射的问题。当信号的频率很高时，则信号的波长就很短，当波长短得跟传输线长度可以比拟时，反射信号叠加在原信号上将会改变原信号的形状。如果传输线的特征阻抗跟负载阻抗不相等（即不匹配）时，在负载端就会产生反射。为什么阻抗不匹配时会产生反射以及特征阻抗的求解方法，牵涉到二阶偏微分方程的求解，在这里我们不细说了，有兴趣的可参看电磁场与微波方面书籍中的传输线理论。传输线的特征阻抗（也叫做特性阻抗）是由传输线的结构以及材料决定的，而与传输线的长度，以及信号的幅度、频率等均无关。
对于高速CAN，必须为一对信号线的每根线（CAN_H和CAN_L）都配置终端电阻。这是因为在CAN总线的两个方向都有数据流。CAN_L是引脚2，CAN_H是引脚7（标准9针D-）。电缆上的终端电阻应与电缆的标称阻抗相匹配。ISO 11898要求电缆的标称阻抗为120欧姆，因此应使用120欧姆的终端电阻。如果一根电缆挂载了多个设备，则只有电缆两端的设备需要配置终端电阻。
对于低速CAN，网络上的每个设备的每条数据线都需要配置一个终端电阻：为CAN_H配置R（RTH），为CAN_L配置R（RTL）。与高速CAN端接不同，低速CAN要求终端电阻端接在收发器上而不是在电缆上。每个电阻的阻值可由几个公式计算得到。
对于终端电阻的阻值选择，需要根据应用的场景来决定，对于低频电路，终端电阻的选择不是那么重要，但是一旦进入高频电路，就要根据应用的环境（协议标准以及电缆的特征阻抗）来决定终端电阻的阻值。
为了避免信号反射，在 2 个 CAN 总线用户上 ，分别连接一个 120 Ω 的终端电阻。这两个终端电阻并联，并构成一个 60 Ω 的等效电阻。关闭供电电压后可以在数据线之间测量这个等效电阻。如果电阻阻值相差较大，则有可能是电路的阻抗不匹配，需要更换匹配的电阻。
此外，单个电阻可以各自分开测量。把一个便于拆装的控制单元从总线上脱开。然后在插头上测量 CAN-Low导线和 CAN-High 导线之间的电阻。
的应用越来越广泛，工程师在各种不同工况下，如何选择最合适的网络拓扑方式
通信的重要组件，下面我们不考虑信号的完整性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端
收发器根据CANH和CANL线缆之间的差分电压（CANH-CANL）来判断的，
传输的电平信号只有两种可能，一是显性电平，二是隐性电平，其中显性电平代表逻辑0，隐性电平代表逻辑1。
通信的重要组件，下面我们不考虑信号的完整性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端
通信的重要组件，下面我们不考虑信号的完整性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端
现在的汽车已经不再仅仅是一种死气沉沉的交通工具了。计算机的发明，也让汽车有了一个职能的心。跟中嵌入式的计算机核心应用到汽车当中。那么如何规范这个核心的工作
应能消耗0.25W的功率（标准来源：ISO 11898-2:2003）。
有“显性”和“隐性”两种状态，“显性”代表“0”，“隐性”代表“1”，由
，可别小看它，实力不容小觑，一旦出现问题，首先检查它。今天咱们就深入分析一下这颗
记录仪，我们就可以不用一直停留在现场，而是让数据先保存下来，择机再进行研究。它长成什么样子
用报文形式广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据。对于节点来说，不管这个数据是发到哪里的，自己都要接收。 当一个节点
的信号经过收发器转化为差分电平信号，此时信号容易受到外界干扰，这样容易使
总线种电平：显性电平和隐性电平。 “显性”具有“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电平，
，是一种电子信息在传输过程中遇到的阻碍。高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端
，使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用。在长线信号传输时，一般为了避免信号的反射和回波，也需要在接收端接入终端匹配
，其基本设计规范要求高位速率和较高的抗电磁干扰性能，而且要能够检测出通讯
的应用 一、前言 根据国际电工委员会（IEC）和美国仪表协会（ISA）的定义，现开云 开云体育官网开云 开云体育官网开云 开云体育官网
